Automazione per il lavaggio con ultrasuoni e trattamenti in HighTechnology

La nostra azienda è molto esperta nel progettare ed installare automazioni elettromeccaniche dedicate al settore degli Impianti di lavaggio.

Dal semplice portale con paranco a doppia velocità ci occupiamo da diversi anni di impianti a ROBOT e di motorizzazioni con encoders e con motori speciali che consentono un posizionamento micrometrico sia dei pezzi singoli che dei cestelli portapezzi che viaggiano tra una vasca e quelal successiva.

Siamo in grado di creare lavatrici dotate di Motore con CESTO ROTANTE (rotabarile per lavaggio a ultrasuoni) e con sistema LIFTER, e cioè con pistone e struttura alza - abbassa regolabile che consente l'immissione automatizzata del cesto dal bordo vasca al fondo vasca : senza interventi esterni manuali o meno.

I nostri compatti e agili ROBOT automatizzano velocemente la movimentazione e traslazione, si eliminano costi di manodopera, si migliorano i tempi, si produce di più destinando il personale a lavori che sono maggiormente produttivi nella vostra attività aziendale.

Serie LIFTER sino a 300 Kg.

Per l'impiantistica più complessa abbiamo i nostri agili Robot elettronici che sono comandati in via aerea (telecomandati) tramite speciali fotocellule a infrarossi (IR) in grado di trasmettere tutti i segnali necessari che il robot deve eseguire, tra questi :

• Presenza e Carico del cestello
• Prima Vasca di Prelavaggio
• Seconda Vasca di Lavaggio Ultrasuoni
• Terza Vasca di risciacquo idrocinetico acqua -aria in pressione
• Quarta Vasca di risciacquo demineralizzato
• Quinta Vasca di dewatering o di asciugatura termoventilata
• Sesta Vasca di sterilizzazione a raggi ultravioletti

A questi sono da aggiungere moltissimi altri tipi di trattamento delle superfici come passivazione neutra, brillantatura, decapaggio acido a medio ph, la molicotatura e molti altri procedimenti e trattamenti speciali che per ragioni di spazio (e anche di segreto professionale) non illustriamo in queste pagine del sito.

Le nostre versioni LIFTER sono equipaggiate di pistoni speciali che sono stati progettati per durare per migliaia di cicli e di corse alza e abbassa cestellone.

Uno speciale sistema a sensori elettromagnetici permette di modificare facilmente le posizioni delle corse in salita e discesa e l'ampiezza dell'agitazione su/giù del cestello in acciaio inox.

Ogni macchina di lavaggio in versioni ULTRASUONI LIFTER può essere fornita con sistema di doppi sicurezza supplementare. Esso si compone di sensori e di fotocellule che rilevano la presenza delle mani e delle dita dell'operatore e sono posizionate nelle zone di eventuale pericolo come la zona tra il bordo vasca e portacestelli, la zona di alzata, ecc.

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Impianti a ROBOT DIGITALE sino a 80 kg.

Altre funzioni importanti come il comando di ingressi e uscite per sensori, allarmi, arrivo materiali da rulliere motorizzate, accensione ultrasuoni, ecc. sono ulteriormente gestite dalla centralina digitale del nostro robot che è dotata di una facile e comoda interfaccia di programmazione con tastiera a terra e tastierino portatile.

Il software non richiede un pesante apprendimento grazie alla sua interfaccia uomo - macchina.

Nelle varie versioni i nostri veloci e versatili robot sono impostabili per compiere ulteriori compiti nella massima sicurezza. E' possibile impostarne posizioni, sbattimenti Lift nelle vasche, tempi di lavaggio, tempi di attesa e sosta, tipo e grado di accelerazione sia nelle fasi alzata e discesa (asse Y) che nello scorrimento in orizzontale sopra l'impianto.

Gli impianti della ULTRASUONI vantano l'indiscusso primato della modularità totale e della facile installazione, la famosa installation in two hours : ogni stadio di trattamento ha una sua carenatura esterna e il robot ha un telaio AUTO-PORTANTE, cioè non viene serrato alle vasche.

Questo comporta la massima garanzia per l'assistenza, lo spostamento e la manutenzione : niente Impianti a monoblocco lunghi 20 metri con "incollata" la struttura del Robot per risparmiare su lamiera, telai vasche e sul telaio portante dell'automazione !

Preferiamo dare massima qualità anche nella gestione della manutenzione macchine, questa è da sempre la nostra filosofia: la modularità. Le soluzioni antiquate a monoblocco a nostro giudizio, se non le pagate oggi le pagherete domani, quando chiamerete il produttore dell'impianto e i suoi tecnici. Ma questa è una nostra idea, esistono nostri attuali clienti che hanno dovuto tribolare non poco intorno al vecchio e pesante Impianto Monoblocco e quando hanno chiamato il produttore per una revisione completa si sono sentiti dire "eh, mi porti qui l'impianto, lo faccia caricare su un Tir".

Anche noi facciamo dei monoblocchi ma ci fermiamo a vasche di taglia 300 - 500 litri dove sono presenti 2 stadi che possono essere il risciacquo e il dewatering (protezione) successivi al ciclo di pulizia ad ultrasuoni della lavatrice principale (che lasciamo modulare e singola con un suo telaio anche perchè montando parecchi trasduttori ha un peso notevolmente superiore agli altri stadi di trattamento).

Sono quindi molti e di diversa importanza i fattori che ci fanno preferire l'offerta di impianti modulari di trattamento, non ultima l'esperienza sul campo e la conoscenza profonda dei problemi post vendita, e tra questi la manutenzione ordinaria programmata. Vedi schema applicativo CAD 2 e 3D

Nel caso di impianti a Tunnel di lavaggio con detergenti, ultrasuoni, spruzzi il discorso è completamente diverso, qui ci vuole nel 90% dei casi un impianto carenato e saldato in una unica carenatura e telaio interno, dando all'utilizzatore una motorizzazione flessibile e regolabile nei passi e nelle velocità di avanzamento, facendo attenzione a valutare bene i tempi di pulitura, le condizioni di filtraggio, pompaggio liquidi e le dimensioni dei serbatoi di raccolta e tracimazione: pena l'insuccesso nella finitura del prodotto da trattare (parliamo di casi analizzati presso le industrie).

Automazioni guidate senza carico e senza peso attivo Versioni di Movimentazioni fattibili per l'officina meccanica con costi ridotti sono quelle con i sollevatori passivi che permettono il facile carico e scarico dei cestelli, il loro posizionamento nella vasche e lo svuotamento facilitato cesti dai pezzi lavati in assenza di alcun sforzo da parte dell'operaio, è sufficiente imporre la direzione che si vuole con una mano per avere movimento, senza la fatica di dover sollevare pesi dei pezzi metallici da fresatura e lappatura con pastelle al rubino.

Portali con carrello elettromeccanico a doppia velocità con portata 250 KG. Ottima soluzione per l'officina, i nostri portali consentono una facile traslazione con pulsantiera ergonomica di piccoli come di medio -grandi pezzi metallici sopra gli impianti. Consigliati nel lavaggio stampi e in attrezzeria e nel reparto di manutenzione meccanica impronte. Abbiamo già disegni e caratteristiche con consegna pronta s.v. degli impianti di sollevamento motorizzato, con telaio e accessori di montaggio.

Automazioni rulliere e robots cartesiani Impianti con doppia rulliera motorizzata con motori elettronici e robot cartesiano a più assi gestiti con software 3D.

Caratteristiche del Trasportatore ROBOT modelli 20 - 30 - 50 - 80 - 100 KG

Telaio in lega anodizzata con supporti a montaggio rapido.
Carrello a sbalzo su monorotaia o su birotaia a bassa tensione (48 Volts c.a. + terra)
Possibilità di memorizzare su RAM tamponata o EEPROM n. 64 cicli per vari tipi di lavaggio.
La memorizzazione viene fatta semplicemente dall'operatore con il sistema dell'autoapprendimento, il robot ripete il percorso che manualmente gli viene fatto eseguire la prima volta (con le istruzioni e comandi che gli inserite). Ad ogni cambio di direzione può essere inserita una attesa o una sosta temporizzata.
Quattro livelli di velocità per ogni movimento, controllo mediante microprocessore delle rampe di accelerazione e decelerazione per un funzionamento in assoluta sicurezza senza scosse o vibrazioni.

Il ROBOT gestisce i tempi che sono inseriti nel programma in tempo reale (real time programming) con il metodo di posizione + inserisci tempo + vai alla prossima posizione (autoapprendimento).
Sino a 32 input/output per il controllo degli elementi interni ed esterni all'impianto (temperatura dei bagni e dei forni, azione dei coperchi, nastri movimentatori dei cestelli, rulliere con motore, sensori e consensi a fotocellule anti-intrusione, finecorsa, gruppi filtranti, elettrovalvole, pompe di carico, pompe idrauliche di ricircolo, ecc.).

Principali applicazioni degli impianti con ROBOT

Lavaggi nell 'industria meccanica leggera (aghi ipodermici , pezzi torniti, schede elettroniche, utensileria meccanica, chirurgici, protesi, pompe, valvole motori, elettrovalvole, carburatori, ruote dentate, ugelli di stampi per alluminio, filiere per cavi elettrici in gomma, valvole mitraliche, bisturi e osteosintesi in titanio per dentisti, tenute rotanti per pompe idrauliche, ecc.)
Sgrassaggio in preparazione di successive lavorazioni, verniciature, galvanizzazioni, metallizzazioni sottovuoto e PVD, trattamenti indurenti, trattamenti termici in forno per punte da trapano e frese, ecc.).
Lavaggi nell 'industria meccanica di precisione (strumentazione, ottica, elettronica, gioielli, chimica e farmaceutica).

Cicli di lavoro automatico Pluri-stadio a Multivasche : vedi Lay Out

1. Lavaggio con ultrasuoni in detergente biodegradabile caldo (senza alcalini)
2. Lavaggio con ultrasuoni in detergente neutro caldo (senza fosfati aggiunti)
3. Risciacquo in acqua corrente a riciclo con gruppo pompa filtro
4. Neutralizzazione in bagno acido tamponato (nuova formula a medio tenore di PH)
5. Risciacquo in acqua demineralizzata extra pura
6. Doppia asciugatura in aria calda ventilata e microfiltrata a carbone attivo
7. Sterilizzazione a ultravioletti
8. Dewatering interoperazionale
9. Ecc.

A differenza di altri macchinari con la progettazione impianti della Ultrasuoni di Milano i coperchi sono aperti e chiusi dal robot, non servono pistoni pneumatici o elettrici muniti di finecorsa (che sono costi supplementari) e l'operaio non deve chiudere i coperchi a fine lavoro qualora l'impianto sia del tipo base, con coperchi asportabili manualmente o incernierati senza pistone !

Principali caratteristiche:

• Motori in corrente continua con limitatori di coppia e frizione per rampe di accelerazione e decelerazione
• Frizione di blocco anti urto operai (legge 626) e sicurezza di traslazione (perdita cesto)
• Trasmissione dei dati con doppia fotocellula a infrarossi di tipo stagna e industriale (anti interferenze)
• Certificazioni: 626/94 (Sicurezza Lavoro) e norma CE N. 89/336/CEE (Compatibilità elettromagnetica)

Vasche singole e impianti ROBOT LIFT (con sollevamento alza abbassa tipo LIFT)

I pezzi grossi o il cestello porta minuterie meccaniche sono caricati su una piattaforma che si trova all'altezza del bordo vasca, questa scende automaticamente in posizione di lavaggio con gli ultrasuoni, dentro al liquido.
In combinazione con l'energica azione degli ultrasuoni viene aggiunto un movimento dolce (regolabile dall'operatore) di su e giù a stantuffo che agevola la fuoriuscita dei residui solidi (sfrido grossolano da foratura per esmpio) dalle parti più interne e nascoste dei pezzi lavorati a tornio e a controllo numerico.
Questa automazione impianti viene indicata per lavare parti di meccanica pesante e stampi o come motori, gruppi idraulici e pnuematici, testate motori navali e automobili.

Trasportatori Passo Passo (sistema di traslazione e sollevamento a Passo Pellegrino)

Caratteristica fondamentale del Passo Passo è il sollevamento con traslazione contemporanea di tutti cestelli, ognuno entra ed esce insieme agli altri, ognuno posizionato in un dato momento sopra una sola degli stadi - vasca dell'impianto.

Ha una ottima produttività e presenta notevole semplicità nel ciclo di programmazione e gestione in quanto ripete continuamente pochi ed elementari movimenti e posizioni d'asse.
E' costituito da una catenaria orizzontale e da due soli motoriduttori in normalissima corrente alternata trifase. Il comando avviene con un piccolo PLC SIEMENS.

Serie ROTOLIFT - Impianti di lavaggio a ultrasuoni con cestelli rotanti (tipo Rotoburatto galvanico)

Le lavatrici con ultrasuoni a cestelli rotanti sono progettate per lavaggi di scarsa precisione su minuteria metallica che in genere anche se fatta ruotare non ha nessun problema di strisciamento o paccatura. Si usava molto negli anni 80 per togliere olio e grassi di lavorazione come pure piccoli residui di truciolo.

Come funziona il lavaggio posizionato rotante con alzata tipo Rotolift.

L'azione degli ULTRASUONI combinata con una lenta rotazione dei prodotti da pulire permette il lavaggio nelle parti interne come fori ciechi, fori e filettature ottenute con la lavaorazione a foratura profonda, sottosquadra, bullonerie, dai e viti, superfici con sagome complesse ma comunque grezze o insensibili alla rotazione e al pericolo di eventuali toccature con altro pezzi posti nel cestello roteante.

Anche se la rotazione ad immersione attutisce (in parte) gli urti non è idonea a preservare le bottature tra più pezzi metallici se questi, specialmente, presentano sagome delicate, filettature esterne molto fini, finitura superficiale da lappatrice e altro ancora.

Il buratto ha una sua piattaforma che sale e scende perchè presa dal gancio del Robot elettronico. Anche qui segue un'azione su e giù di lavaggio a stantuffo per allontanare i trucioli, oltre alla rotazione continua del cestello.

I nostri impianti sono con alto contenuto tecnologico, con programmazione e controllo computerizzato del ROBOT e sono COMPLETAMENTE AUTOMATICI per cui all'addetto rimane il solo compito di togliere e mettere i rotoburatti sul pianale in acciaio di carico, nella versione con rulliere motorizzate l'impianto diventa esente anche di quest'ultima funzione manuale.

Quando sia necessario distinguere pezzi di diversa sagoma e immagazzinare le informazioni sul tipo e numero di pezzi puliti in determinati turni di produzione sono disponibili le nostre telecamere con riconoscimento computerizzato dell' immagine. Esse permettono di riconoscere pezzi e forme senza utilizzare codici a barre identificativi di lotti e tipi di pezzi differenti tra loro.

Robot Antropomorfi a 9 assi e ISOLE DI LAVAGGIO ROBOTIZZATE interamente CHIAVI IN MANO !

Grazie a patner di elevato standard possiamo offrire isole di pulizia ultrasonica esattamente conformi alle normative e alle tue esigenze tecnologiche di oggi e del futuro.

Con i robot antropomorfi a più assi il cliente si assicura delle isole di pulitura e lavaggio totalmente autonome, molto selettive ed efficienti le quali aumentano in modo significativo il guadagno orario su soste, tempi morti e controlli visivi degli addetti.

Gli impianti di lavaggio antropomorfi sono euipaggiabili con chiamata diretta ai computer e ai cellulari delle imprese esterne di gestione della manutenzione ordinaria.

Software Professionale dedicato ai posizionatori MULTIASSE serie ULTRASUONI ULTRA-ROBOTIC ©

Il nostro ufficio tecnico utilizza solo Software professionali che danno certezza DEL RISULTATO FINALE.

Contrariamente a chi utilizza vecchi software o programmi di conversione Cad di tipo free, i nostri Patner usano solo le ultime programmazioni, le più avanzate e anche diverse versioni di SW program solutions studiate specificatamente per la moderna progettazione di impianti di lavaggio industriale High Tech.

Un particolare design di progetto è da noi dedicato alla creazione di portali costituiti da telai in lega leggera a montaggio rapido con motorizzazioni e movimentazioni robotiche specifiche e su misura per lavare e spostare agevolmente piccole e grandi quantità di particolari meccanici di alta precisione e di delicata Final Surface.